C616-2慣性組合導航系統(tǒng)是針對動中通使用環(huán)境的高精度MEMS慣性組合導航系統(tǒng)，具備慣性/GNSS/衛(wèi)星天線航向組合導航、動基座對準、衛(wèi)星天線反饋信息校準、安裝偏差標定等功能，實現高精度實時定位定向測姿功能。
動中通 無人機 無人船 無人車
| 參數指標 | ||
| 位置精度 | 水平精度（CEP） | 5m |
| 高度精度（1σ） | 10m | |
| 姿態(tài)精度 | 航向精度（1σ） | 0.5° |
| 俯仰精度（1σ） | 0.2° | |
| 橫滾精度（1σ） | 0.2° | |
| 角速度精度（RMS） | 0.2°/s | |
| 速度精度（RMS） | 0.2m/s | |
| 陀螺儀 | 量程 | ±250°/s |
| 零偏穩(wěn)定性 | 10°/h | |
| 比例因子 | ±0.2% | |
| 角度隨機游走 | 0.2°/√h | |
| 加速度計 | 量程 | ±5g |
| 零偏穩(wěn)定性 | 2mg | |
| 比例因子 | ±0.2% | |
| 數字接口 | 串口RS232，波特率 230400bps | |
| 數據更新率 | 100Hz | |
| 啟動時間 | ≤ 90s | |
| 供電 | 額定DC5V DC 4.5~12V | |
| 外形尺寸（長x寬x高） | 40mm×40mm×24mm | |
| 重量 | 50g | |
| 工作溫度 | -30℃~+60℃ | |
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