杭州雙擎科技養(yǎng)老院消毒機器人，是守護老人健康的智能衛(wèi)士。它搭載高效霧化系統(tǒng)，能將消毒液化為微米級粒子，均勻覆蓋養(yǎng)老院各區(qū)域，殺菌率超 99%。通過激光雷達與 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，機器人可自主規(guī)劃路線，靈活避開老人與障礙物，在走廊、活動室、餐廳等場所精準作業(yè)。依據(jù)養(yǎng)老院作息，能在老人活動間隙自動消毒，24 小時保障環(huán)境安全，為老人營造潔凈、安心的生活環(huán)境 。

一、養(yǎng)老院消毒機器人功能特點

1. 廣域噴霧消毒

• 超細霧化技術(shù)：采用干霧或微霧系統(tǒng)（霧粒直徑≤10μm），霧粒長時間懸浮擴散，覆蓋天花板、地面及設(shè)備縫隙，無消毒死角。

• 大容量藥箱：支持10-20L消毒液容量，單次續(xù)航可覆蓋1000-3000㎡（視空間結(jié)構(gòu)而定）。

• 快速消殺：15-30分鐘完成標準病房/車廂消毒，效率為人工的5倍以上。

2. 智能導(dǎo)航與全自主運行

• 激光SLAM+視覺融合導(dǎo)航：建圖、路徑規(guī)劃，適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)環(huán)境（如醫(yī)院走廊、候車廳）。

• 多機協(xié)同：支持多臺U3聯(lián)動，中央調(diào)度系統(tǒng)分配區(qū)域任務(wù)，提升大場景效率。

3. 劑量與安全控制

• 人體感應(yīng)急停：雷達+PIR紅外檢測到人員，立即停止噴霧并報警。

• 密閉空間檢測：氣壓傳感器判斷環(huán)境密閉性，保障消毒氣體有效留存。

• 電子圍欄：APP設(shè)置虛擬點（如設(shè)備區(qū)、辦公位）。

• 流量智能調(diào)節(jié)：根據(jù)行進速度實時調(diào)整噴霧量，確保單位面積受藥均勻（如30ml/m2）。

• 消毒劑兼容性：適配過氧化氫（H?O?）、次氯酸（HCLO）、季銨鹽等主流消毒液，濃度自動識別提醒。

• 三重安全防護：

4. 數(shù)字化管理平臺

• 云端數(shù)據(jù)追溯：實時記錄消毒時間、路徑、藥劑消耗、劑量達標率，生成合規(guī)報告（符合ISO 14698標準）。

• 遠程調(diào)度：通過Web端或APP一鍵啟動、預(yù)約任務(wù)、監(jiān)控多機狀態(tài)。

二、養(yǎng)老院消毒機器人技術(shù)原理

1. 模塊	技術(shù)方案	作用
   霧化系統(tǒng)	高壓噴嘴/超聲波霧化器	將消毒液破碎為5-10μm超細顆粒，增強擴散性。
   氣流擴散系統(tǒng)	渦輪風(fēng)機+定向氣流設(shè)計	驅(qū)動霧粒均勻充滿空間，提升覆蓋均勻性。
   藥劑管理	液位傳感器+流量計+濃度檢測模塊	控制噴霧量與藥劑濃度。

2. 自主運行技術(shù)棧

• ROS（Robot Operating System）框架集成導(dǎo)航、避障、噴霧控制模塊。

• SLAM算法（如Cartographer）：實時定位與地圖構(gòu)建。

• 路徑規(guī)劃算法（A或D Lite）：計算優(yōu)覆蓋路徑，避免重復(fù)噴灑。

• 激光雷達（360°掃描建圖）

• 深度攝像頭（障礙物識別）

• 超聲波傳感器（近距避障）

三、應(yīng)用場景

1. 醫(yī)療場景（核心領(lǐng)域）

• 醫(yī)院：隔離病房終末消毒、ICU、手術(shù)室、發(fā)熱門診空氣物表消殺。

• 疾控中心/實驗室：生物安全柜外圍環(huán)境消毒。