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V329MEMS/GNSS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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V329是一款針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用環(huán)境的高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng),具備慣性/GNSS/輪速計(jì)組合導(dǎo)航、雙天線(xiàn)定向的能力,可外接RTK差分、輪速計(jì)等輔助信息,可使自動(dòng)駕駛汽車(chē)獲得實(shí)時(shí)、高精度的位置、姿態(tài)解算結(jié)果。V329內(nèi)置高精度慣性測(cè)量單元、雙天線(xiàn)GNSS模塊以及高性能計(jì)算芯片,具備串口、CAN等較為豐富的通訊接口,通過(guò)外接車(chē)輛輪速計(jì)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)遮擋情況下的連續(xù)高精度導(dǎo)航,V329的這一特性提供了比單純使用GNSS或慣導(dǎo)更為準(zhǔn)確、可靠的解決方案。產(chǎn)品特點(diǎn)緊耦合技術(shù)厘米級(jí)定位精度系統(tǒng)標(biāo)定和誤差補(bǔ)償技術(shù) MEMS器件溫度補(bǔ)償技術(shù)雙天線(xiàn)定向 可外接輪速傳感器已通過(guò)整車(chē)廠全部車(chē)規(guī)級(jí)測(cè)試

詳細(xì)信息 在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

應(yīng)用領(lǐng)域

無(wú)人車(chē)、AGV、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船(艇)、穩(wěn)定平臺(tái)、動(dòng)中通

技術(shù)指標(biāo)

位置精度  水平精度(CEP)  2m  RTK:<0.02m 
高度精度(CEP)  5m  RTK:<0.05m 
姿態(tài)精度  航向精度(RMS)  0.08° 
俯仰精度(RMS)  0.05° 
橫滾精度(RMS)  0.05° 
角速度精度(RMS)  0.05°/s 
速度精度(RMS)  0.08m/s 
陀螺儀  量程  ±400°/s 
零偏穩(wěn)定性  5°/h 
比例因子  0.2% 
角度隨機(jī)游走  0.2°/√h 
加速度計(jì)  量程  ±5g 
零偏穩(wěn)定性  2mg 
比例因子  0.2% 
數(shù)字接口  2路串口RS232,230400bps
2路CAN Bus,1Mbps
數(shù)據(jù)更新率  ≤100Hz 
啟動(dòng)時(shí)間  冷啟動(dòng)≤90s 
供電  額定DC12V(DC9~36V),≤8W 
外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)  130mm×130mm×50mm
重量 1.1kg
工作溫度 -30℃~+70℃ 


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