杭州雙擎科技機(jī)場配送機(jī)器人，是提升機(jī)場物流效率的智能利器。它具備強(qiáng)大的承載能力，可搬運(yùn)各類行李、貨物。通過先進(jìn)的激光 SLAM 導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)，能在人員密集、環(huán)境復(fù)雜的機(jī)場區(qū)域精準(zhǔn)規(guī)劃路線，靈活避開行人與障礙物。支持 7×24 小時(shí)不間斷作業(yè)，遇到緊急配送任務(wù)還能智能插隊(duì)優(yōu)先處理?？膳c機(jī)場物流系統(tǒng)無縫對接，自動完成貨物裝卸，極大提高配送效率，減少人力成本，助力機(jī)場物流實(shí)現(xiàn)智能化、高效化 。

一、機(jī)場配送機(jī)器人產(chǎn)品 / 服務(wù)介紹

（一）外觀與儲物設(shè)計(jì)

配送機(jī)器人整體造型緊湊且流暢，高度約 1.3 米，寬度適宜，能在機(jī)場候機(jī)大廳、登機(jī)通道、行李處理區(qū)等狹窄或人員密集區(qū)域靈活穿梭，不會對旅客通行和機(jī)場正常運(yùn)營造成阻礙。機(jī)身采用高強(qiáng)度、輕量化的環(huán)保材料打造，具備良好的耐磨性與抗撞擊性，可適應(yīng)機(jī)場復(fù)雜多變的工作環(huán)境。

機(jī)器人配備多個(gè)大容量儲物空間，內(nèi)部采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)配送物品的大小、形狀進(jìn)行靈活調(diào)整。無論是小件的文件、證件，還是較大尺寸的航材備件、餐飲餐食，都能妥善放置。儲物空間總?cè)萘靠蛇_(dá) [X] 升，大載重能力達(dá) [X] 千克，機(jī)場日常各類物資的配送需求。每個(gè)儲物格均配備智能鎖具系統(tǒng)，只有收件人通過授權(quán)方式，如輸入取件碼、刷登機(jī)牌或進(jìn)行人臉識別等，相應(yīng)儲物格才會解鎖開啟，確保配送物品的安全性與隱私性。

（二）機(jī)場配送機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)

1. 激光雷達(dá)導(dǎo)航核心：機(jī)器人頂部搭載、長距離的激光雷達(dá)，以頻率發(fā)射和接收激光束，每秒可進(jìn)行 [X] 次環(huán)境掃描。通過對反射激光信號的快速處理與分析，能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖，實(shí)現(xiàn)毫米級別的定位，定位精度可達(dá) ±[X] 毫米。在機(jī)場龐大且復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)中，無論是開闊的候機(jī)區(qū)域，還是堆滿設(shè)備的行李分揀后臺，激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)都能穩(wěn)定運(yùn)行，為機(jī)器人規(guī)劃出優(yōu)行進(jìn)路徑，確保配送。

2. 視覺導(dǎo)航輔助增強(qiáng)：周身環(huán)繞多個(gè)高清攝像頭，組成視覺感知系統(tǒng)。這些攝像頭利用的計(jì)算機(jī)視覺算法，能夠識別機(jī)場內(nèi)的各類視覺特征，如地面標(biāo)識線、墻面指示牌、障礙物輪廓以及人員活動情況等。視覺導(dǎo)航不僅能輔助激光雷達(dá)在光線充足、特征豐富的環(huán)境下進(jìn)一步提升定位精度，還能在激光雷達(dá)受短暫干擾（如強(qiáng)光直射、灰塵遮擋等）時(shí)，無縫接管導(dǎo)航任務(wù)，維持機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，通過對視覺信息的實(shí)時(shí)分析，機(jī)器人可提前預(yù)判前方路況，如識別出正在開啟的登機(jī)口門、移動的地勤設(shè)備等，提前做出減速、避讓等動作，保障配送過程安全順暢。

3. 慣性導(dǎo)航協(xié)同保障：內(nèi)置慣性導(dǎo)航模塊，包含精密的加速度計(jì)和陀螺儀。該模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)和姿態(tài)變化，當(dāng)機(jī)器人處于信號遮擋嚴(yán)重的區(qū)域，如地下設(shè)備通道、金屬貨物堆放區(qū)等，導(dǎo)致激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航信號減弱或中斷時(shí)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)依據(jù)之前積累的運(yùn)動數(shù)據(jù)和位置信息，持續(xù)推算機(jī)器人的行進(jìn)方向和位置，使機(jī)器人能夠在一定時(shí)間內(nèi)保持正確的行進(jìn)軌跡，避免因?qū)Ш绞Ф蛘`操作。一旦外部導(dǎo)航信號恢復(fù)正常，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)又能迅速與激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)融合與校準(zhǔn)，確保機(jī)器人始終處于導(dǎo)航狀態(tài)，不間斷配送任務(wù)。

（三）穩(wěn)定動力與持久續(xù)航

1. 能電池：采用的 [電池類型] 大容量電池，具備高能量密度和長循環(huán)壽命特性。一次充滿電后，在機(jī)場高強(qiáng)度、連續(xù)作業(yè)的場景下，機(jī)器人可穩(wěn)定運(yùn)行 [X] 小時(shí)以上，充分滿足機(jī)場全天候運(yùn)營中的配送需求。即使在航班高峰期，配送任務(wù)頻繁且密集時(shí)，也能持續(xù)工作。同時(shí)，電池支持快速充電技術(shù)，利用機(jī)場的快速充電設(shè)施，僅需 [X] 分鐘，就能補(bǔ)充 [X]% 的電量，使機(jī)器人能迅速返回工作崗位，減少停機(jī)時(shí)間，提高設(shè)備使用效率。

2. 優(yōu)化驅(qū)動系統(tǒng)：配備、低噪音的驅(qū)動電機(jī)，動力強(qiáng)勁且輸出扭矩穩(wěn)定。電機(jī)采用的矢量控制技術(shù)，可控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)速、加速度和轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動、快速加速以及轉(zhuǎn)彎。無論是在平坦的候機(jī)大廳地面，還是有一定坡度的登機(jī)橋通道，機(jī)器人都能輕松應(yīng)對，確保配送物品在運(yùn)輸過程中不受顛簸影響。驅(qū)動輪采用特殊橡膠材質(zhì)，具有良好的耐磨性、防滑性和減震性能，既能適應(yīng)機(jī)場不同地面材質(zhì)（如瓷磚、水泥、地毯等），又能有效降低行駛過程中的震動，保護(hù)運(yùn)輸物品安全，同時(shí)減少對機(jī)場地面的磨損。此外，通過優(yōu)化傳動結(jié)構(gòu)和采用智能能量回收技術(shù)，進(jìn)一步提高能源利用效率，延長機(jī)器人的續(xù)航里程。

（四）智能交互與任務(wù)管理

1. 便捷人機(jī)交互界面：機(jī)器人配備直觀、易用的觸摸顯示屏，地勤人員、配送人員在操作時(shí)，可通過屏幕清晰地看到機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)、任務(wù)信息、電量情況等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。只需簡單點(diǎn)擊、滑動屏幕，就能快速完成配送任務(wù)的輸入與設(shè)置，如添加收件人信息、配送目的地、選擇加急或普通配送模式等。屏幕界面設(shè)計(jì)簡潔明了，支持多種語言顯示，方便不同國籍的機(jī)場工作人員使用。同時(shí)，機(jī)器人還集成了語音交互功能，操作人員可通過語音指令與機(jī)器人進(jìn)行交互，如 “前往 1 號登機(jī)口配送文件”“查詢當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度” 等，機(jī)器人能識別并迅速響應(yīng)，大大提高操作效率，尤其在雙手忙碌或緊急情況下，語音交互優(yōu)勢更為明顯。

2. 智能任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)：與機(jī)場的運(yùn)營管理系統(tǒng)（如航班信息系統(tǒng)、行李管理系統(tǒng)、內(nèi)部物流系統(tǒng)等）深度集成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)互通。當(dāng)機(jī)場內(nèi)產(chǎn)生配送需求時(shí)，無論是旅客臨時(shí)需要的特殊物品，還是航司、地勤部門之間流轉(zhuǎn)的文件、物資，相關(guān)信息會自動傳輸至機(jī)器人的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)用的智能算法，綜合考慮任務(wù)級（如涉及航班安全的緊急物資配送）、機(jī)器人的當(dāng)前位置、電量、負(fù)載情況以及機(jī)場實(shí)時(shí)交通狀況（如某個(gè)區(qū)域因施工臨時(shí)限行）等多因素，智能規(guī)劃優(yōu)配送路線，并合理分配任務(wù)給合適的機(jī)器人。在多個(gè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的場景下，調(diào)度系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)控各機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整任務(wù)分配和路線規(guī)劃，避免機(jī)器人之間發(fā)生碰撞、擁堵，確保整個(gè)配送流程、有序進(jìn)行。同時(shí)，工作人員可通過電腦端或移動端的管理平臺，實(shí)時(shí)查看所有機(jī)器人的運(yùn)行軌跡、任務(wù)進(jìn)度，對配送任務(wù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與干預(yù)，如臨時(shí)更改配送目的地、暫?；蛉∠蝿?wù)等，實(shí)現(xiàn)智能化、精細(xì)化的配送管理。

3. 多重安全防護(hù)機(jī)制：為確保在人員密集、設(shè)備眾多的機(jī)場環(huán)境中安全運(yùn)行，配送機(jī)器人集成了多重安全防護(hù)措施。前端安裝紅外避障傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測前方 [X] 米范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)檢測到障礙物距離小于 [X] 厘米時(shí)，機(jī)器人自動減速慢行；距離小于 [X] 厘米時(shí)，立即緊急制動，避免碰撞。機(jī)器人底部設(shè)有防跌落傳感器，防止在靠近登機(jī)橋邊緣、電梯井口、臺階等危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)發(fā)生跌落事故。機(jī)身四周配備柔軟的防撞緩沖條，一旦發(fā)生輕微碰撞，緩沖條可有效吸收沖擊力，保護(hù)機(jī)器人自身及周圍人員和設(shè)備安全。此外，還具備電子圍欄功能，通過在機(jī)場地圖中預(yù)設(shè)機(jī)器人的活動范圍，當(dāng)機(jī)器人超出該范圍時(shí)，系統(tǒng)立即發(fā)出警報(bào)并強(qiáng)制其停止運(yùn)行，防止機(jī)器人誤入禁入?yún)^(qū)域。同時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)具備故障診斷與應(yīng)急處理能力，一旦檢測到電機(jī)、傳感器等關(guān)鍵部件出現(xiàn)故障，能迅速切換至備用系統(tǒng)或采取安全制動措施，保障機(jī)場運(yùn)營安全。

二、用途

（一）旅客物品配送

1. 遺失物品歸還：當(dāng)旅客在機(jī)場遺失物品，機(jī)場工作人員將物品錄入系統(tǒng)后，配送機(jī)器人可快速將物品送達(dá)旅客地點(diǎn)，如候機(jī)區(qū)座位、登機(jī)口等。旅客通過手機(jī)收到取件通知，憑借取件碼即可從機(jī)器人儲物格中取回物品，大大提高遺失物品歸還效率，減少旅客等待時(shí)間，提升旅客滿意度。

2. 特殊需求配送：針對部分有特殊需求的旅客，如行動不便的老人需要輪椅、母嬰旅客需要嬰兒車或特殊餐食等，工作人員在接到需求后，可安排配送機(jī)器人及時(shí)將相關(guān)物品送至旅客身邊，為旅客提供貼心、便捷的服務(wù)，展現(xiàn)機(jī)場的人文關(guān)懷。

（二）航司與地勤物資流轉(zhuǎn)

1. 文件與資料傳遞：在機(jī)場日常運(yùn)營中，航司和地勤部門之間需要頻繁傳遞各類文件、報(bào)表、指令等資料。配送機(jī)器人可準(zhǔn)確無誤地在不同辦公區(qū)域、航站樓之間進(jìn)行文件配送，避免人工傳遞過程中可能出現(xiàn)的文件丟失、錯(cuò)送等問題，確保信息及時(shí)、安全傳達(dá)，保障機(jī)場運(yùn)營決策的執(zhí)行。例如，航班調(diào)度指令、機(jī)組人員排班表等重要文件，能通過機(jī)器人快速送達(dá)相關(guān)部門和人員手中。

2. 航材與備件配送：對于機(jī)場的航材保障部門，及時(shí)為飛機(jī)維修、保養(yǎng)提供所需的零部件和備件至關(guān)重要。配送機(jī)器人可根據(jù)維修工單和庫存信息，從航材倉庫提取相應(yīng)的航材備件，快速運(yùn)輸至停機(jī)坪、維修車間等地點(diǎn)，滿足飛機(jī)維修的時(shí)效性要求，減少飛機(jī)停場時(shí)間，提高航班正常率。

（三）餐飲與零售配送

1. 候機(jī)區(qū)餐飲配送：在候機(jī)期間，旅客可通過機(jī)場餐飲服務(wù)平臺在線點(diǎn)餐，餐廳工作人員將餐食準(zhǔn)備好放入配送機(jī)器人儲物格。機(jī)器人根據(jù)訂單信息，按照規(guī)劃好的路線，將餐食準(zhǔn)確送達(dá)旅客所在的候機(jī)區(qū)座位，讓旅客在候機(jī)時(shí)能便捷享用美食，提升候機(jī)體驗(yàn)，同時(shí)也為餐飲商家拓展了服務(wù)范圍，增加銷售機(jī)會。

2. 零售商品配送：機(jī)場內(nèi)的免稅店、特產(chǎn)店等零售商家，可利用配送機(jī)器人為旅客提供商品配送服務(wù)。當(dāng)旅客在店內(nèi)下單或通過線上平臺購買商品后，機(jī)器人將商品直接送到旅客登機(jī)口或的取貨點(diǎn)，方便旅客在登機(jī)前輕松取貨，避免旅客攜帶過多行李在機(jī)場內(nèi)走動，提高購物便利性，促進(jìn)機(jī)場零售業(yè)務(wù)發(fā)展。

（四）行李輔助搬運(yùn)

1. 中轉(zhuǎn)行李運(yùn)輸：在大型樞紐機(jī)場，中轉(zhuǎn)旅客數(shù)量眾多，行李中轉(zhuǎn)銜接的效率直接影響旅客的出行體驗(yàn)。配送機(jī)器人可協(xié)助地勤人員將中轉(zhuǎn)旅客的行李從一個(gè)航班的行李提取區(qū)搬運(yùn)至下一個(gè)航班的行李托運(yùn)區(qū)，通過與行李處理系統(tǒng)的信息交互，準(zhǔn)確識別和運(yùn)輸行李，減少人工搬運(yùn)工作量，提高行李中轉(zhuǎn)效率，降低行李錯(cuò)拿、漏拿風(fēng)險(xiǎn)，保障旅客行李安全、準(zhǔn)時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)。

2. 特殊行李搬運(yùn)：對于一些超大、超重或特殊形狀的行李，人工搬運(yùn)較為困難且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。配送機(jī)器人憑借其強(qiáng)大的載重能力和靈活的操控性能，可承擔(dān)此類特殊行李的搬運(yùn)任務(wù)，如將體育器材、樂器等超大行李從值機(jī)柜臺搬運(yùn)至特殊行李托運(yùn)區(qū)，為旅客提供、可靠的行李搬運(yùn)服務(wù)。

三、包裝

（一）堅(jiān)固外包裝

配送機(jī)器人在交付時(shí)，采用特制的高強(qiáng)度金屬框架與木質(zhì)板材相結(jié)合的包裝箱。金屬框架提供的結(jié)構(gòu)支撐，具備的抗壓、抗撞擊能力，可有效抵御運(yùn)輸過程中的各種外力沖擊，確保機(jī)器人在長途運(yùn)輸和多次搬運(yùn)中不受損壞。木質(zhì)板材選用、防潮的材料，不僅能進(jìn)一步保護(hù)機(jī)器人免受潮濕環(huán)境影響，還能通過其良好的緩沖性能，減輕運(yùn)輸震動對機(jī)器人的影響。包裝箱尺寸嚴(yán)格按照機(jī)器人外形定制，確保機(jī)器人緊密固定其中，四周預(yù)留適量緩沖空間，防止運(yùn)輸途中發(fā)生晃動。包裝箱外部醒目位置印刷有 “易碎品”“小心搬運(yùn)”“禁止倒置” 等國際通用的警示標(biāo)識，以及機(jī)器人型號、尺寸、重量、生產(chǎn)廠家等關(guān)鍵信息，方便運(yùn)輸人員識別與操作，保障運(yùn)輸安全。