食堂三層自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人是專為食堂場(chǎng)景設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)餐后餐具回收與清潔餐具配送。它搭載激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，通過(guò) SLAM 技術(shù)自主導(dǎo)航，可避開障礙物，適應(yīng)人流密集環(huán)境。其儲(chǔ)物艙模塊化設(shè)計(jì)適配不同餐具，且具備防水防污特性。借助智能調(diào)度系統(tǒng)，能協(xié)同完成任務(wù)，提升食堂運(yùn)營(yíng)效率，降低人工成本，優(yōu)化餐具流轉(zhuǎn)的衛(wèi)生與規(guī)范性，是智慧食堂建設(shè)的重要助力。

一、食堂三層自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人功能特點(diǎn)

1. 三層智能運(yùn)輸設(shè)計(jì)

• 分層載具結(jié)構(gòu)：

• 上層：運(yùn)輸清潔餐具（碗、盤、筷等）。

• 中層：運(yùn)輸待清洗餐具（回收區(qū)至洗碗間）。

• 下層：運(yùn)輸廚余垃圾（帶密封蓋，防異味泄漏）。

• 立控制：每層可單裝卸，支持分時(shí)分區(qū)運(yùn)輸（如先送清潔餐具，再回收臟餐具）。

• 載重能力：?jiǎn)螌迂?fù)載20-30kg，整機(jī)大負(fù)載80kg。

2. 導(dǎo)航與避障

• 多傳感器融合導(dǎo)航：

• 激光SLAM（±2cm定位精度）+ 視覺(jué)輔助（識(shí)別餐桌、洗碗間標(biāo)志）。

• 適應(yīng)餐廳復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境（如人流密集、臨時(shí)障礙物）。

• 智能路徑規(guī)劃：

• 自動(dòng)計(jì)算優(yōu)路徑（如避開用餐高峰區(qū)域）。

• 支持多機(jī)協(xié)同（5-10臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行不沖突）。

3. 衛(wèi)生與安全設(shè)計(jì)

• 食品級(jí)材質(zhì)：

• 接觸面采用304不銹鋼+抗菌涂層，符合GB 4806食品安全標(biāo)準(zhǔn)。

  
  

4. 智能交互與管理

• 語(yǔ)音提示：

• 到站語(yǔ)音播報(bào)（如“清潔餐具已送達(dá)，請(qǐng)取用”）。




• 云端監(jiān)控：

• 實(shí)時(shí)查看機(jī)器人位置、任務(wù)記錄、耗電量，支持遠(yuǎn)程調(diào)度。

二、食堂三層自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人技術(shù)原理

1. 自主導(dǎo)航系統(tǒng)

2. 分層載具管理

• 重量傳感器：

• 每層立監(jiān)測(cè)載重，超載時(shí)自動(dòng)報(bào)警。

• 智能任務(wù)分配：

• 根據(jù)任務(wù)級(jí)自動(dòng)分配運(yùn)輸層（如運(yùn)送清潔餐具）。

3. 能源與運(yùn)維系統(tǒng)

• 快充/換電模式：

• 續(xù)航8小時(shí)

• 預(yù)測(cè)性維護(hù)：

• 通過(guò)振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)，提前預(yù)警故障。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

1. 學(xué)校/企業(yè)食堂

• 餐盤回收與配送：

• 用餐后自動(dòng)巡回收取臟餐具，同時(shí)配送清潔餐具至取餐區(qū)。

• 廚余垃圾清運(yùn)：

• 將剩飯剩菜密封運(yùn)輸至處理間，避免交叉污染。

2. 酒店/餐廳后廚

• 分區(qū)運(yùn)輸：

• 上層送清潔餐具至備餐臺(tái)，下層回收廚余至垃圾房。

• 高峰時(shí)段協(xié)同：

• 多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，應(yīng)對(duì)用餐高峰運(yùn)輸需求。

3. 中央廚房與外賣配送站

• 標(biāo)準(zhǔn)化分裝：

• 批量運(yùn)輸餐盒至分裝線，提升外賣備餐效率。

四、發(fā)展趨勢(shì)

1. 技術(shù)升級(jí)方向

• AI視覺(jué)分揀：

• 自動(dòng)識(shí)別餐具類型（碗/盤/杯），分類存放至對(duì)應(yīng)層。

• 自動(dòng)裝卸機(jī)械臂：

• 未來(lái)可集成輕型機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝盤/卸盤。