鋼瓶超聲波自動探傷檢查系統(tǒng)主要用于檢測規(guī)格為直徑200～400mm、長度600～2000mm、壁厚3～12mm、質(zhì)量小于500kg的氣瓶，系統(tǒng)每分鐘大約檢測1支鋼瓶，探傷效率很高。鋼瓶探傷系統(tǒng)采用水柱法超聲波探傷，包括橫向2組、縱向2組、測厚1組，共5組探頭，對鋼瓶直線部分進(jìn)行全覆蓋探傷。探頭采用線聚焦方式，探傷靈敏度高。設(shè)備由多通道數(shù)字全自動超聲波檢測儀、顯示系統(tǒng)、操作臺、機(jī)械傳動裝置、數(shù)據(jù)報告打印系統(tǒng)等組成。機(jī)械傳動裝置主要由旋轉(zhuǎn)夾起機(jī)構(gòu)、探頭掃查行走機(jī)構(gòu)、探頭升降機(jī)構(gòu)、探頭起落裝置、氣瓶傳輸裝置、上料和下料機(jī)械裝置等部分構(gòu)成。

鋼瓶超聲波自動探傷檢查系統(tǒng)-探傷流程

鋼瓶通過上料裝置送至傳輸輥，鋼瓶再通過傳輸輥道到達(dá)檢測位置時，傳感器感應(yīng)到信號，鋼瓶傳輸輥道停止轉(zhuǎn)動，鋼瓶夾起機(jī)構(gòu)動作，把鋼瓶抬起，同時鋼瓶擋板升起來，鋼瓶旋輥旋轉(zhuǎn)啟動，鋼瓶旋轉(zhuǎn)起來，待旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)行走啟動，探頭上的傳感器檢測到鋼瓶頭部時，探頭自動落下，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)停走約幾秒鐘，對鋼瓶頭部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測，然后繼續(xù)行走對鋼瓶進(jìn)行檢測，待到氣瓶尾時，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)再停走約幾秒鐘，對鋼瓶尾部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測，這樣可以減小檢測盲區(qū)，檢測完后，旋輥夾起裝置自動松開，鋼瓶擋板落下來，鋼瓶重新落入鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥道，傳感器感知?dú)馄康穆湎?，鋼瓶旋轉(zhuǎn)輥道重新自動啟動，把檢測完的鋼瓶送入自動分選和自動下料機(jī)構(gòu)，完成對鋼瓶的全自動超聲波探過程。第二個鋼瓶到達(dá)檢測位置后，夾起機(jī)構(gòu)把氣瓶架起夾起，探頭掃查機(jī)構(gòu)會反向自動行走，探頭上的傳感器檢測到鋼瓶的頭部時，探頭自動落下，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)停走約幾秒鐘，對鋼瓶頭部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測，然后啟動繼續(xù)行走對鋼瓶進(jìn)行檢測，待到鋼瓶尾時，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)再停走約幾秒鐘，對鋼瓶尾部進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)檢測，這樣可以減小檢測盲區(qū)，檢測完后，旋輥夾起裝置自動松開，鋼瓶瓶擋板落下來，鋼瓶再次落入氣瓶傳輸輥道中，傳感器感知?dú)馄康穆湎拢撈總鬏斴伒乐匦伦詣訂?，把檢測完的氣瓶送入自動分選和自動下料機(jī)構(gòu)，完成全自動動作，以后重復(fù)以上過程。這樣就可以在探頭掃查行走機(jī)構(gòu)的正向和反向行走中實現(xiàn)對鋼瓶的檢測，提高了工作效率。

鋼瓶超聲波自動探傷檢查系統(tǒng)主要參數(shù)

1、檢測缺陷類型：鋼瓶縱向、橫向缺陷、測厚

2、檢測速度：0-6米/分鐘。

3、檢測精度：

①超聲波探傷按GB/T5777-2008標(biāo)準(zhǔn)能檢測油套管縱向、橫向L2級（5%t）的缺陷；

②縱向槽長（內(nèi)外傷）：25mm長、0.25mm≤槽寬＜1.0mm、深度L2級，最小深度大于表面粗糙度Ra的3倍；

③橫向槽長（內(nèi)外傷）：25mm長、0.25mm≤槽寬＜1.0mm、深度L2級，最小深度大于表面粗糙度Ra的3倍；

4、覆蓋率：≥120%。

5、管端盲區(qū)長度：≤150mm。

6、漏報率：≤0%。

7、誤報率：≤1.0%。

8、信噪比：≥8dB。

9、超聲的內(nèi)外壁靈敏度差：≤3dB

10、超聲周向靈敏度差：≤2dB

11、噴標(biāo)位置誤差：±50mm

12、兩小時后靈敏度波動正負(fù)誤差≤2 dB。

13、校驗時間：探傷設(shè)備的調(diào)整和校驗的時間大約為：≤30分鐘

14、系統(tǒng)具有計算機(jī)實時數(shù)據(jù)顯示、存儲功能。

15、設(shè)備用電量：≤50Kw，設(shè)備用氣量：≤3m3/Min。

16、設(shè)備起吊重量：7T，設(shè)備起吊尺寸：7.5m（長）×2.5m（寬）×2.5m（高）。

17、采用中文操作平臺，操作者能在屏幕上看到中文檢測結(jié)果。設(shè)備操作控制臺按鈕以中文標(biāo)識顯示。

探傷系統(tǒng)掃描界面

軟件設(shè)計

程序下圖所示的流程，以梯形圖方式編寫。思路是探頭掃查機(jī)構(gòu)向前行走，當(dāng)傳感器檢測到氣瓶信號時，上升沿作為氣瓶頭部檢測的開始。但由于氣瓶端部不整齊的原因，此時氣瓶原地旋轉(zhuǎn)，所以可以產(chǎn)生很多個上升沿。只有在程序中把個上升沿作為氣瓶頭部檢測的開始，把以后的上升沿想辦法屏蔽掉，探頭掃查行走機(jī)構(gòu)上的探頭落下，而且探頭掃查機(jī)構(gòu)停下不行走，超聲探頭對氣瓶進(jìn)行檢測，這樣才可以減小超聲檢測的盲區(qū)，原地檢測幾秒后，探頭掃查機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)。在傳感器檢測信號斷開時的個下降沿時，探頭掃查機(jī)構(gòu)停止前進(jìn)，原地掃查幾秒后，探頭掃查結(jié)束，探頭抬起，完成氣瓶的超聲檢測。探頭掃查機(jī)構(gòu)繼續(xù)前行，當(dāng)停止傳感器檢測到探頭來到后，使它停下來，32 通道超聲波儀器將測得的氣瓶是否合格的信息送到 PLC 中進(jìn)行處理，實現(xiàn)分選的目的。