| 參考價 | 面議 |
KT-EX7-2姿態(tài)測量單元由國產(chǎn)三軸陀螺、國產(chǎn)三軸加速度計、溫度傳感器、信號處理板、結(jié)構(gòu)及必要的軟件組成，用于測量運動載體的三軸角速率、三軸加速度和水平姿態(tài)角（包括俯仰角、滾轉(zhuǎn)角）。姿態(tài)通過 9 階卡爾曼濾波等算法，按照約定通訊協(xié)議輸出姿態(tài)角信息和慣導信息。產(chǎn)品特點精度高、重復性好低延遲、可靠性高傳感器全要素補償?shù)驼駝诱髡`差
| 序號 | 參數(shù) | 測試條件 | 指標數(shù)值 | 單位 | |
| 1 | 俯仰角 | 測量范圍 | -90~90 | º | |
| 2 | 精度 | 1б | 0.1 | º | |
| 3 | 滾轉(zhuǎn)角 | 測量范圍 | -180~180 | º | |
| 4 | 精度 | 1б | 0.1 | º | |
| 5 | 溫度 | 測量范圍 | -60~125 | ℃ | |
| 6 | 精度 | 1 | ℃ | ||
| 7 | 陀螺 | 動態(tài)測量范圍 | 可配置 | ±400 | º/s |
| 8 | 零偏穩(wěn)定性 | 1s平滑，rms | 5 | º/h | |
| 9 | 隨機游走 | 1б | 0.1 | º/√h | |
| 10 | 零偏重復性 | 1б | 10 | º/h | |
| 11 | 輸出噪聲 | 無濾波，rms | 0.3 | º/s | |
| 12 | 標度因數(shù)重復性 | 1б | 100 | PPM | |
| 13 | 帶寬（-3dB） | 50 | Hz | ||
| 14 | 加速度計 | 動態(tài)測量范圍 | 可配置 | ±16 | g |
| 16 | 零偏穩(wěn)定性 | Allan方差 | 0.05 | mg | |
| 17 | 零偏重復性 | 1б | 1 | mg | |
| 18 | 輸出噪聲 | 無濾波，rms | 3 | mg | |
| 20 | 標度因數(shù)重復性 | 1б | 300 | PPM | |
| 21 | 帶寬（-3dB） | 50 | Hz | ||
| 22 | 電氣特性 | 電壓 | 直流 | 5 | V |
| 24 | 功耗 | ≤1.5 | W | ||
| 25 | 啟動時間 | 1 | s | ||
| 26 | 結(jié)構(gòu)特性 | 尺寸 | 45×38×20 | mm | |
| 27 | 重量 | 55 | g | ||
| 28 | 使用環(huán)境 | 工作溫度 | 可擴展 | -55~85 | ℃ |
| 29 | 存儲溫度 | -55~105 | ℃ | ||
| 30 | 振動 | 10~2000Hz，6.06g | |||
| 31 | 沖擊 | 1000g，0.1ms | |||
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