產(chǎn)品特性： ● 精度 < ±15.00 µrad，分辨率高達(dá)13.316urad，大速度1500rpm ● 直接驅(qū)動零間隙系統(tǒng) ● 高分辨率非接觸式光學(xué)增量式編碼器 ● 集成式電磁制動器，安全運行 ● 長壽命性能保證 ● 默認(rèn)情況下包括所有測量報告 ● 氣動夾頭夾持器 ● 客戶定制線 性能參數(shù)： 型號 | 8-0143 | 軸 | Tilt (A) Axis | Yaw (B) Axis | 角度范圍, deg | ±130 | ±360 (infinite) | 編碼器類別 | Optical | 編碼器型號 | LEN2 | 編碼器分辨率, arcsec | 0.023 to 0.184 | 編碼器接口 | Differential RS422 or analog SIN/COS | 內(nèi)部倍增 | YES (optionally analog SIN/COS) | 倍增因子 | 4-200 (on demand) | 編碼器光柵周期, µm | 20 | 定位標(biāo)記 (Index) | Yes | 精度 | 校準(zhǔn)前, µrad / arcsec | ±218 / ±45.00 | 校準(zhǔn)后, µrad / arcsec | ±14.54 / ±3.00 | 單向重復(fù)性, µrad / arcsec | N/A | 雙向重復(fù)性(峰峰), µrad / arcsec | ±7.30 / ±1.50 | 雙向重復(fù)性(RMS), µrad / arcsec | ±2.90 / ±0.60 | 偏心率, µm | ±5.00 | 晃動, µrad / arcsec | ±19.40 / ±4.00 | 大速(無負(fù)載, @300VDC) , deg/s / RPM | <9000 / 1500 | 大加速度(無負(fù)載), deg/s2/kRPM/s2 | 1080000 / 180 | 大扭矩(連續(xù)), Nm | 5.4 | 限位開關(guān) | N/A | 設(shè)計類型 | Torque Motor (Direct-Drive)
Two-Axis Rotation (Gimbal) Stage | |
電機型號 | TM1 | 電機設(shè)計類型 | Torque Motor | 大母線電壓, VDC | <320 | 負(fù)載能力(中心固定) | ??水平, kg | 1 | ??豎直, kg | 1 | 移動質(zhì)量, kg | 6.6 | 1.55 | 導(dǎo)引系統(tǒng) | Crossed roller bearings | 外殼 | Aluminum Alloy, Black Anodizing | 環(huán)境壓力 | Normal Atmosphere | 工作溫度, °C | 20±2 | 控制器 | ACS Products Line or 8SMC5-USB series | 驅(qū)動器 | ACS Products Line or 8SMC5-USB series | 電源 | 2 phase / 3 phase source | 通信接口 | EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP | 線長, m | 2 (other by request) | 磁力制動器 | Yes | No | 移動平臺尺寸 , mm | 90 | 中心口徑, mm | N/A | 15 | 總體尺寸( L x H), mm | 149 x 349 x 161 (entire system) | 測量系統(tǒng) | Metric / Imperial (Base) | RoHS | Compliant | 重量, kg | 12.3 (entire system) |
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