內(nèi)蒙古伺服直角行星減速機匠心制造廠家
仙女十號！萬巢行星減速機廠家的RV減速機內(nèi)部齒輪采用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、力能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特力。是一種具有廣泛通用力的新型減速機。

仙女十號！萬巢行星減速機廠家的RV減速機內(nèi)部齒輪采用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、力能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特力。是一種具有廣泛通用力的新型減速機。

行星輪減速其實就是齒輪減速的原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪。

工業(yè)機器人的“三大”核心部件包括伺服電機、減速機和控制器，這也是制約我國機器人發(fā)展的重要瓶頸。減速機用來控制機器人動作，傳輸更大的力矩。目前能夠提供規(guī)模化且可靠的精密減速機生產(chǎn)企業(yè)不算多。主流的精密減速機主要分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。分別在RV減速機和諧波減速機方面處于地位。

自2013年以來，我國已成為大機器人市場。與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人的產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢。數(shù)據(jù)顯示，目前國產(chǎn)工業(yè)機器人的*僅占30%左右，且總體而言以分布在低端市場居多，工業(yè)機器人依然在很大程度上依賴進口，特別是機器人的三大核心關鍵部件：伺服電機、減速機和控制器等。

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同樣作為工業(yè)機器人三大核心關鍵部件之一，減速機是技術壁壘高的關鍵零部件。根據(jù)結構不同，減速機可以分為五類：諧波齒輪減速機、擺線針輪行星減速機、RV減速機、精密行星減速機和濾波齒輪減速機。有分析認為，在*機器人的動力傳動中，RV減速機有逐漸取代諧波減速機的趨勢。

目前能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速機生產(chǎn)企業(yè)不算多，絕大多數(shù)*都被日本企業(yè)占據(jù)，在工業(yè)用機器人關節(jié)上的精密減速機上，納博特斯克產(chǎn)品的*達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機*高達90%。由此可見，機器人用精密減速機在國內(nèi)將有很大的發(fā)展空間。

疲勞點蝕

疲勞點蝕是RV減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，疲勞點蝕產(chǎn)生后，發(fā)展速度相當快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導致齒輪大片剝落，好終將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續(xù)使用。

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傳動軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大，引起傳動軸承振動太大而引起載荷增大，造成齒輪傳遞負荷增大，也會造成齒面疲勞點蝕。

　　2.減速機齒輪在安裝過程中，不嚴格執(zhí)行檢修工藝，導致安裝不良，造成齒面局部接觸，負荷過大造成齒面疲勞點蝕。

　　3.潤滑油過期，粘度太低或失效，從而在齒輪的齒面之間不能形成油膜，這樣一來，齒與齒之間直接接觸造成齒面疲勞點蝕。

減速機系列中的RV減速機在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁，但是人們還沒有*認識到RV減速機的內(nèi)部結構以及工作原理，而萬巢RV減速機廠家做出詳細介紹，并且針對于RV減速機的內(nèi)部結構以及運轉原理做出圖解

RV減速機傳動各個零部件及功能

主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有一個原動件,這種周轉輪系稱為行星輪系.