產(chǎn)品介紹 

---

        KM30B02 土壤溫度及水分檢測二合一的傳感器，可長期埋設(shè)于土壤和堤壩內(nèi)使用，對表層和深層土壤進(jìn)行墑情的定點(diǎn)監(jiān)測和在線測量，也叫農(nóng)田墑情檢測儀。采用RS485多種工業(yè)通用接口，可直接接入各種顯示儀表，實(shí)現(xiàn)土壤水分監(jiān)測。與數(shù)據(jù)采集器配合使用，可作為水分及溫度定點(diǎn)監(jiān)測或移動測量的儀器。

        土壤的各種理化性狀、地形的差異作用、氣候變化和人為的土壤管理措施對土壤水分狀況有不同的影響，地表特征與土壤水分狀況也存在著依次的相關(guān)性。KM30B02是一種高精度、高可靠性、受土壤質(zhì)地影響不明顯的快速土壤水分及溫度測量傳感器。水分檢測采用的FDR原理制作，其性能和精度可與TDR型和FD型土壤水分傳感器相媲美，并在可靠性與測量速度上具有更大的優(yōu)勢。本產(chǎn)品可應(yīng)用在(1) 農(nóng)場自動化灌溉系統(tǒng) (2) 溫室大棚種植土壤水分及溫度控制系統(tǒng)(3) 食用菌水分及溫度控制系統(tǒng)（4）沙漠地區(qū)農(nóng)業(yè)自動化滴灌系統(tǒng)。其它需要監(jiān)測土壤水分的各種場合等。

        KM30B02為快樂海岸自主研發(fā)產(chǎn)品，采用工業(yè)級精密核心元件，使其具有的準(zhǔn)確性與長期穩(wěn)定性。小巧化的體積設(shè)計(jì)，方便攜帶和安裝。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理密封，不銹鋼探針保證適用性和廣泛性。設(shè)備采用工業(yè)通用的RS485、MODBUS-RTU通訊協(xié)議，可以直接與各種組態(tài)軟件或PLC直接聯(lián)機(jī)使用。

技術(shù)參數(shù)

---

 

參數(shù)	技術(shù)指標(biāo)
電源電壓范圍	DC6～24V(直流電壓)
水分測量范圍	0～50% （可設(shè)置顯量量程）
水分測量精度	3%FSD
溫度測量范圍	-30℃~+70℃
溫度測量精度	0.5℃(0℃~+70℃)
探針長度	< 100mm
探針直徑	Φ3.5mm
探針材料	不銹鋼
密封材料	環(huán)氧樹脂
響應(yīng)時(shí)間	< 1秒
測量穩(wěn)定時(shí)間	< 2秒
輸出信號	RS485 (MODBUS-RTU協(xié)議)
測量頻率	100MHz
測量區(qū)域	以探針為中心，周圍30mm高為100mm區(qū)域
產(chǎn)品功耗	< 0.5W
運(yùn)行環(huán)境：	-30℃～+85℃
外形尺寸	85×50×20mm(不含探針)

接口說明

---

        設(shè)備為RS485總線接口，設(shè)備為4芯輸出接口，紅線、綠線是傳感器電源接口，綠線與黃色為是RS4854輸出接口。
具體顏色與引腳定義如下表所示：

說明	線色	技術(shù)說明
供電電源正 V+	紅色	DC6-24電源電壓正極
供電電源負(fù) V-	綠色	DC6-24V輸入電壓負(fù)極
RS485 B-	蘭色	RS485 B-
RS485 A+	黃色	RS485 A+

使用說明

---

        土壤含水率：規(guī)定條件下測得的土壤中水的量，以土壤的烘前質(zhì)量與烘干質(zhì)量的差數(shù)對烘干質(zhì)量的百分率表示。簡單地說就是：（濕重-干重）/干重×99%，含水率為土壤中自由水的質(zhì)量在土壤總質(zhì)量中占的百分比。實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)土壤中的含水量超過24%時(shí)土壤已達(dá)到飽和且呈溢出水狀態(tài)，因此檢測含水量超過24%的值沒有實(shí)際意義。農(nóng)作物正常生長所需的適宜含水率土壤為12%-20%范圍之內(nèi)。因此僅需要檢測低于飽和含水量24%的含水量就滿足灌溉和各種生產(chǎn)實(shí)際需要了。為方便用戶對高含水率的土質(zhì)進(jìn)行測量，本產(chǎn)品采用了0-50%硬件量程。因此該傳感器的動態(tài)范圍為0-50%，可根據(jù)系數(shù)調(diào)整輸出為0-99%。實(shí)際輸出時(shí)水分檢測量程為0-50% 。

通訊協(xié)議

---

設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。默認(rèn)通訊波特率：9600,8,n,1。
基本命令格式：
[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]
意義如下：
A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當(dāng)不知道設(shè)備地址時(shí)，可用此通用查詢地址進(jìn)行查詢。
B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。
C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。
D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。
E、CRC校驗(yàn)：CRC16校驗(yàn)，高位在前，低位在后。
 
1）參數(shù)查詢(功能碼為0x03 )
[設(shè)備地址][功能碼:03][起始長度:2個(gè)字節(jié)][數(shù)據(jù)長度:2個(gè)字節(jié)][CRC16校驗(yàn)：2字節(jié)]
設(shè)備響應(yīng)：
[設(shè)備地址][命令號][返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)][CRC16校驗(yàn)]
響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：
A、返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。
B、數(shù)據(jù)長度： 值范圍1-7。
傳感器內(nèi)置了7個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。

寄存器地址	含義	類型	值范圍為(10進(jìn)制)：	實(shí)際值
4x0001	水分含量	無符號整型	0-10000	0-100
4x0002	溫度值	無符號整型	-3000 -  7000	-30 -70
4x0003	量程縮放系數(shù)	無符號整型	2000-50000	0.2-5
4x0004	偏移校準(zhǔn)值	無符號整型	-100-100	-10.00-10.00
4x0005	水分顯示值	無符號整型	0-10000	0-100
4x0006	水分顯示最小值	無符號整型	0-1000	0-10
4x0007	設(shè)備地址	無符號整型	1-35	1-35

例如：查詢1號設(shè)備上水分傳感器數(shù)據(jù)：
發(fā)送： 01 03 00 00 00 02 C4 0B  
回應(yīng):  01 03 02 07 1C 08 2C [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，02表數(shù)據(jù)長度為2個(gè)字節(jié)，由于測點(diǎn)數(shù)據(jù)長度占兩個(gè)字節(jié)，比如個(gè)數(shù)據(jù)為07 1C, 折成10進(jìn)制即為：1820,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實(shí)際值為18.20%,08 2C為溫度值，計(jì)算方法相同。
    在組態(tài)王或力控組態(tài)軟件中，水分寄存器地址為：4x0001,溫度值寄存器地址為：4x0002
2）量程縮放系數(shù)（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
   當(dāng)設(shè)備量程整體放大或縮小，我們可以通過此參數(shù)來調(diào)整，使顯示值整體縮放。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][輔助命令號：0x0A] [0x00] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16]

比如將設(shè)備地址量程縮放系數(shù)更改為1.05，實(shí)際參數(shù)需乘10000,即十進(jìn)制值為10500,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為29 04，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作：
命令為： FA 06 0A 00 29 04 81 CA
設(shè)備響應(yīng): 01 00 29 04 1F 8B
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 00] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
 
3）偏移校準(zhǔn)值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
   當(dāng)顯示值整體偏大或偏小，我們可以通值此能數(shù)，使顯示值整體偏移
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 02] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
比如將顯示值整體偏移-3%Rh,那系數(shù)為-3.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為-300,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為FE D4，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作：
命令為： FA 06 0A 02 FE D4 7E 66
設(shè)備響應(yīng): 01 02 FE D4 E0 27
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 02] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
 
4）水分顯示值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計(jì)能夠顯示的值。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 04] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
比如將水分含量顯示值允許為99%,那實(shí)目標(biāo)參數(shù)為100.00，實(shí)際參數(shù)需乘100,即十進(jìn)制值為10000,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為 27 10，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作：
命令為： FA 06 0A 04 27 10 C4 64
設(shè)備響應(yīng): 01 04 27 10 00 25
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 04] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
5）水分顯示最小值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計(jì)能夠顯示的最小值，此小于此值時(shí)，都顯示為0。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [06] [參數(shù)值:占2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
比如將水分含量顯示值允許為3%,那實(shí)目標(biāo)參數(shù)為3.00，實(shí)際參數(shù)需乘300,即十進(jìn)制值為300,對應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為01 2C，我們可以用設(shè)備地址通配值（0XFA,即250）來設(shè)置，當(dāng)然也可以直接用當(dāng)前設(shè)備地址對設(shè)備進(jìn)行操作：
命令為： FA 06 0A 06 01 2C 7F D5
設(shè)備響應(yīng): 01 06 01 2C E1 94
響應(yīng)格式為：



設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 06] [參數(shù)值：2個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
6）更改設(shè)備地址（功能號：0x06輔助命令號：0x0B ）
   我們可以用此參數(shù)來設(shè)置設(shè)備的設(shè)備地址，值范圍為1-35。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0B] [00 00 00] [目標(biāo)地址:占1個(gè)字節(jié)] [CRC16]
比如當(dāng)前設(shè)備地址為，現(xiàn)要更改為2，則
命令為： 01 06 0B 00 00 02 0A 2F
設(shè)備響應(yīng): 01 25 01 02 [CRC16]
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x25 01] [目標(biāo)地址值：1個(gè)字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功。

安裝尺寸

---