儀器特點(diǎn)
1、不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更安全、更直觀、更準(zhǔn)確。
2、爬車與操作者實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，爬車在管道里面的所有狀態(tài)，操作者一目了然。例如：探傷機(jī)故障、電池電量不足、管道里超溫、管道里有水、爬車運(yùn)行的距離等，操作者全部清楚。
3、視頻監(jiān)視隨身可帶，可具有視頻監(jiān)視定位功能，特殊場(chǎng)合可借助視頻增加定位精度（大波段），減少廢片率，可保證拍片定位準(zhǔn)確率99%。
4、爬車具有到達(dá)焊口自動(dòng)停止功能，操作者不需要實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)此功能輔助操作者確定焊口數(shù)量。
5、爬車具有緩啟動(dòng)功能，增加定位精度及爬坡角度。
6、大管徑、厚壁管的Ｘ射線發(fā)生器具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的X光膠片黑度一致。
技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | ZY-4 | ZY-3 | ZY-10 |
| 適用管徑范圍(mm) | Φ219~Φ355 | Φ323~Φ710 | Φ508~1400 |
| 外形尺寸(mm) | 1230×180×150 | 1480×220×170 | 1440×240×185 |
| 控制器尺寸（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 |
| 車體重量 (kg) | 50 | 65 | 75 |
| 爬行速度 (m/min) | 12 | 18 | 18 |
| 定位誤差 (mm) | ±5 | ±5 | ±5 |
| 曝光時(shí)間 (min) | 0~5 | 0~5 | 0~5 |
| 適用壁厚 (mm) | 0~20 | 0~28 | 0~28 |
| 爬行距離 (km) | 5 | 5 | 5 |
| 電池能量 | 120V 7Ah鉛酸蓄電池 | 120V 12Ah鉛酸蓄電池 | 120V 17Ah鉛酸蓄電池 |
| 爬坡度 | 15° | 30° | 30° |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | ≥10D | ≥10D | ≥7D |
| 定位方式 | 無線微波視頻定位 | 無線微波視頻定位 | 無線微波視頻定位 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 單驅(qū) | 單驅(qū) | 雙驅(qū) |
| X射線探傷機(jī)型號(hào) | 1005~1605 | 2005~2505 | 2005~3505 |
| 射線輻射角度 | 360×40℃ | 360×40℃ | 360×40℃ |
| 相對(duì)濕度 | 90% | 90% | 90% |
| 工作溫度 | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ |
爬行器組成部分
| 爬車 | 1 |
| X射線發(fā)生器系統(tǒng) | 1 |
| 指令控制器 | 1 |
| 電池和電池箱 | 1 |
| 充電器 | 1(120V) |
配置情況
| 支架板 | 2 |
| CCD攝像頭 | 1 |
| 升降滑板 | 2 |
| 連接電纜 | 2 |
| 短軸套 | 選配 |
| 加長軸 | 選配 |
中意產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
X射線管道爬行器用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道焊縫的缺陷檢測(cè)工作。
設(shè)備進(jìn)入管道內(nèi)部，通過磁發(fā)射控制，射線進(jìn)行曝光檢測(cè)，一次性曝光，快速的完成了對(duì)管線焊縫質(zhì)量的檢測(cè)。管道爬行器經(jīng)過長期的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，不斷改進(jìn)。技術(shù)成熟，質(zhì)量可靠耐用?？筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)施工所需，程序合理化設(shè)計(jì)。針對(duì)山地，高溫地區(qū)，管道內(nèi)部條件不好等環(huán)境，特殊設(shè)計(jì)其內(nèi)部程序，以及內(nèi)部配件，充分保障了爬車的運(yùn)行和質(zhì)量.
◆ 車內(nèi)電機(jī)采用電機(jī)， 電機(jī)內(nèi)部采用的同樣是元器件，提高產(chǎn)品質(zhì)量，延長了電機(jī)的使用壽命。
◆ 自動(dòng)化操作。當(dāng)出現(xiàn)遇水，電池電量不足（小于等于110V），30分鐘無信號(hào)等狀況時(shí)，爬行器將自動(dòng)提示并退回。
◆ 具有緩啟動(dòng)，低速態(tài)定位功能，保證定位準(zhǔn)確的同時(shí)，延長設(shè)備使用壽命，爬行速度15m/min。
◆可在線檢測(cè)，可穿越電焊機(jī)，不受電焊機(jī)影響。
◆ Ｘ射線發(fā)生器系統(tǒng)具有KV調(diào)節(jié)功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。
◆ 電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子調(diào)速功能，達(dá)到恒轉(zhuǎn)矩、恒電流運(yùn)轉(zhuǎn)，可節(jié)能40%。同時(shí)具有電機(jī)過流保護(hù)功能。
