尿素智能裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工、糖業(yè)、快銷(xiāo)品等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車(chē)產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。
機(jī)械手拆碼垛
碼垛機(jī)械手搭載藍(lán)芯自研視覺(jué)傳感器，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。
卡車(chē)自動(dòng)裝貨系統(tǒng)
藍(lán)芯智能化裝車(chē)方案可以良好適配立體庫(kù)存儲(chǔ)作業(yè)，能夠快速裝車(chē)、減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，解決存儲(chǔ)環(huán)節(jié)“最后一站”的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了工廠“最后一站”的智能化、自動(dòng)化搬運(yùn)。
智能供線系統(tǒng)
在信息化基礎(chǔ)上引入上下料AGV、叉車(chē)AGV、搬運(yùn)AGV等智能化設(shè)備，進(jìn)一步降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
中控中心
MES、WMS、RCS之間交互，數(shù)字化展現(xiàn)工廠運(yùn)行情況。
桁架機(jī)械手
該設(shè)備是建立在直角X, Y, Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，搭載藍(lán)芯自研視覺(jué)傳感器，可對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)
動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
線邊緩存
AGV叉車(chē)搬運(yùn)，智能存取與線邊轉(zhuǎn)運(yùn)，讓線邊轉(zhuǎn)運(yùn)更柔性、平穩(wěn)、流暢。
自動(dòng)立庫(kù)
與AGV協(xié)同，智能存儲(chǔ)管理，無(wú)人化出入庫(kù)，存儲(chǔ)包裝原料和成品。
卡車(chē)半自動(dòng)卸貨系統(tǒng)
藍(lán)芯智能化卸車(chē)方案能提供快速的、自動(dòng)化的卸車(chē)系統(tǒng);僅需- -人操作，且花最少力氣，就能在短時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)卸貨過(guò)程，信息系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成清單提供給承運(yùn)人。
尿素智能裝車(chē)系統(tǒng)固定式產(chǎn)品指標(biāo)：
名稱(chēng) | 分項(xiàng) | 正常配置版 | 升級(jí)版 | 備注 |
裝車(chē)效能 | 裝車(chē)總效能 | 50噸/小時(shí) | 常規(guī)為25KG~50KG/包，其余規(guī)格可定制 |
裝載能力 | 裝載量/平方米 | 不高于2.35噸/平方米 | 車(chē)斗平均有效利用面積97% |
車(chē)輛規(guī)格 | 車(chē)輛型式 | 各類(lèi)開(kāi)放式貨車(chē)（不支持車(chē)廂內(nèi)部改裝） | 長(zhǎng)度、高度取決于場(chǎng)地，若寬度要求超過(guò)2.6m可進(jìn)行定制 |
| 車(chē)輛尺寸 | 寬度：1.6~2.6m |
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裝車(chē)垛形 | 垛形方案 | 自動(dòng)生成 |
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| 垛形型式 | 橫包/豎橫包 |
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視覺(jué)識(shí)別 | 車(chē)輛識(shí)別 | 小于半分鐘 |
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| 產(chǎn)品識(shí)別 | 多種產(chǎn)品同時(shí)識(shí)別 | 支持混裝 |
定位偏差 | 水平方向定位偏差 | ±5mm |
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| 上下提升定位偏差 | ±5mm |
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停車(chē)偏差 | 中軸偏離系數(shù) | ±150mm |
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| 角度偏離 | ±1.5° |
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