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SMT貼片機(jī)上下料機(jī)器人

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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SMT貼片機(jī)上下料機(jī)器人采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定。
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全。
通用性強(qiáng)的浮動對接平臺，支持多維度精準(zhǔn)對接要求，滿足絕大部分應(yīng)用場景。

詳細(xì)信息 在線詢價

LXSR- SMT3200R是一款專為SMT貼片企業(yè)研發(fā)的自主上下料機(jī)器人，具有自主搬運、自主上下料功能，幫助SMT企業(yè)釋放員工資源，滿足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動化程度和企業(yè)競爭力。



SMT貼片機(jī)上下料機(jī)器人特點：

用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

負(fù)載50KG;

激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

安全防護(hù): 360°激光+ 3D視覺傳感器+機(jī)械防撞;

有全向底盤和雙輪差動底盤可選。




SMT上下料機(jī)器人1.jpg




SMT貼片機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：


SMT上下料機(jī)器人
    LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本體自重250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1220mm
業(yè)務(wù)能力升降行程800   mm
    離地高度250 ~ 1050 mm
平臺伸縮深度±80   mm
配送平臺個數(shù)1   個
額定負(fù)載50 kg
適配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞
    減速、緩?fù)！⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航
    激光SLAM+二維碼+視覺(選)
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm（激光對接）
    ±5mm（二維碼視覺對接）
上料對接精度≤±3   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   30AH
工作時間≥8h
充電方式自主充電+手動充電+手動換電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)、操作
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   20mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)○


杭州藍(lán)芯科技有限公司

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