簡單控制的機械手Barrett公司的BH8系列機械手為您提供了滿足各種生產(chǎn)需要的靈活性，這可以讓您降低成本，提高產(chǎn)量

簡單控制的機械手

      Barrett 公司的BH8系列機械手為您提供了滿足各種生產(chǎn)需要的靈活性，這可以讓您降低成本，提高產(chǎn)量。
      BH8系列的BattettHand機械手有一個多手指的功能可編程抓持器, 它具有較高的靈活性可以抓取不同尺寸、大小及姿態(tài)的目標(biāo)物體。
      盡管BattettHand的重量較輕，結(jié)構(gòu)也較緊湊，它是*自保持的。通訊方式采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的串口通訊或者高速CAN總線，通訊設(shè)備可以集成在任何一款機械臂上，該操作過程簡單而快捷。在有柔性自動化需求的場合，選擇BarrettHand可以立即為您的機械臂增加應(yīng)用價值。
      BarrettHand巧妙地將通訊電路、伺服控制器以及四個無刷電機集成在它的本體內(nèi)部。在它的三個多關(guān)節(jié)手指中，兩個還擁有一個額外的側(cè)向運動自由度，該側(cè)向自由度可達(dá)到180度，支持機械手完成更多地抓取方案。此外，所有的關(guān)節(jié)都安裝有高精度的位置反饋碼盤。

配合多功能的軟件程序，一個單獨的BarrettHand可以實現(xiàn)所有系列夾具的抓取功能，只需切換成所需要的零件/工具的形狀即可。BattettHand將許多單一的抓手工具合并成一個智能的抓持器，同時也將您的應(yīng)用集成起來。

您購買的BarrettHand產(chǎn)品中已經(jīng)包含了產(chǎn)品開發(fā)相關(guān)的全部源代碼和例程，此外，Barrett公司還提供了對機械手的綜合調(diào)試方法。 BHControl應(yīng)用程序可以在Linux或Windows環(huán)境下運行，它提高了一個簡潔的圖形用戶界面（GUI），來更好地控制Barrett機械手 。Barrett公司開放了所有的功能函數(shù)，這些函數(shù)是基于BarrettHａnd C/C++庫編寫的。Barrett公司還提供了一種功能強大但是簡單易用的抓持器控制語言（GCL），這是基于圖形化環(huán)境的語言，無需編寫任何代碼。