雙臂協(xié)同機(jī)器人先鋒Manipulator是一款帶有機(jī)械臂的全新移動(dòng)平臺(tái)

 雙臂協(xié)同機(jī)器人

先鋒Manipulator 是一款帶有機(jī)械臂的全新移動(dòng)平臺(tái)。其基于Pioneer LX 研究型AIV(Autonomous Inligent Vehicle) 而設(shè)計(jì)制作。沿襲了先鋒系列機(jī)器人設(shè)計(jì)精良，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，并且在地圖構(gòu)建及定位導(dǎo)航領(lǐng)域有著不凡的表現(xiàn)。在激光雷達(dá)和聲納系統(tǒng)的配合下，相信先鋒Manipulator的能力會(huì)讓您眼前一亮。

為了能更好地服務(wù)于研究項(xiàng)目，我們?cè)赑ioneer LX 之上集成了兩臺(tái)Kinova 機(jī)械臂，它們被安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軀干上，或者，用戶可以根據(jù)自己的需要，將其安裝在不同位置。

先鋒Manipulator 超凡的可靠性和強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，支撐您的各種跨領(lǐng)域研究和新興領(lǐng)域的探索。我們相信它對(duì)您的研究項(xiàng)目有所助益。

產(chǎn)品優(yōu)勢

可靠性－先鋒Manipulator 移動(dòng)平臺(tái)專為長時(shí)間執(zhí)行連續(xù)任務(wù)而設(shè)計(jì)，它配有充電塢，能自動(dòng)回塢充電，滿電后基本可連續(xù)運(yùn)行六個(gè)半小時(shí)。機(jī)器人可輕松跨越電纜、電梯縫隙等障礙，可*適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境。

可定制性－先鋒manipulator 為Adept Robots 所設(shè)計(jì)制造。如果您發(fā)現(xiàn)初始配置不足以應(yīng)付項(xiàng)目的特殊需求，Adept Robots 還為您精心準(zhǔn)備了各種額外傳感器，可直接集成到機(jī)器人本體之上。

完整的軟件開發(fā)包－所有Adept Robots 平臺(tái)都包含先鋒機(jī)器人SDK，它集合了一系列應(yīng)用程序和函數(shù)庫，能夠顯著加速您的開發(fā)進(jìn)程。先鋒機(jī)器人SDK 包括C++ 庫和其它第三方應(yīng)用接口，例如ROS，Python，java 和 Matlab。先鋒Manipulator 同樣提供地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航軟件包-ARNL，能夠讓您的機(jī)器人感知周圍環(huán)境，并且和環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)。在此，我們強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)將會(huì)全力配合并支持您的開發(fā)！