HybridHexapod®由ALIO Industries研發(fā)，旨在解決常規(guī)六軸位移臺(tái)固有的性能限制問題。ALIO獲得的混聯(lián)六自由度精密位移系統(tǒng)（6-DOF）完美的結(jié)合了串聯(lián)和并聯(lián)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，又在同時(shí)回避了它們的缺點(diǎn)。混聯(lián)六自由度精密位移系統(tǒng)提供了比任何傳統(tǒng)六軸位移臺(tái)或堆疊平臺(tái)更多的功能、納米級(jí)精度、可重復(fù)性和的六軸運(yùn)動(dòng)軌跡。*的設(shè)計(jì)包括平行的運(yùn)動(dòng)三腳架，它可以控制Z平面的位移和傾斜運(yùn)動(dòng)。該三腳架與用于XY平面運(yùn)動(dòng)的整體式串聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)集成在一起。集成在三腳架頂部（或下方，取決于應(yīng)用需求）的轉(zhuǎn)臺(tái)提供360度連續(xù)偏航（θ-Z）旋轉(zhuǎn)?；炻?lián)位移系統(tǒng)可以單獨(dú)定制每一個(gè)軸，提供了從毫米到近乎沒有限制范圍的XY行程，并在同時(shí)保持納米級(jí)的精度。新型正向和反向控制器運(yùn)動(dòng)學(xué)讓用戶可以無限數(shù)量的編程“工具中心點(diǎn)”位置。HH-30D的±30度傾斜行程是六自由度定位系統(tǒng)可提供的大角度行程范圍，同時(shí)也具備ALIO的全系Hybrid Hexapod產(chǎn)品相同的高精度定位性能。

特點(diǎn)

高精度交叉滾柱導(dǎo)軌

直接讀取增量或使用編碼器控制所有承軸

線性壓電電機(jī)和/或滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)器

無限制編輯工具中心點(diǎn)位置和坐標(biāo)位移

所有承軸零間隙

主要參數(shù)

XY軸行程60mm和100mm，大450mm（無限制XY行程）

Z軸行程62mm（其他同類產(chǎn)品大208mm）

Tip/Tilt 行程 ±30 Deg, 連續(xù)可調(diào) 360 Deg Theta-Z

XYZ 雙向重復(fù)性小于 ±100nm

角度雙向重復(fù)性小于 ±0.6 arc-sec

XY軸位移速度高達(dá)100mm/s，Z軸位移速度高達(dá)20mm/s Z (大于線性電機(jī)版)

線性不穩(wěn)定性小于20nm，角不穩(wěn)定性小于0.1 arc-sec

應(yīng)用

非球面和自由光光學(xué)檢測(cè)

封裝與探測(cè)硅光子

激光微加工（非平面基板和錐度控制）

晶圓測(cè)量

相機(jī)模塊的對(duì)準(zhǔn)與裝配

傳感器/圖像穩(wěn)定性測(cè)試

光學(xué)元件的光纖耦合