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醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人

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醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人采用工業(yè)級視覺系統(tǒng)，無需對現(xiàn)場進(jìn)行任何改造，也不受周邊人群走動等影響，目前可用于醫(yī)院內(nèi)藥品、廢筒針筒、衣物、餐食及污物的大范圍、跨樓層整體運(yùn)送。

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醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人采用工業(yè)級視覺系統(tǒng)，無需對現(xiàn)場進(jìn)行任何改造，也不受周邊人群走動等影響，目前可用于醫(yī)院內(nèi)藥品、廢筒針筒、衣物、餐食及污物的大范圍、跨樓層整體運(yùn)送。
 

機(jī)器人搭載了視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，能分析搬運(yùn)過程中的 各種狀況，作出相對的搬運(yùn)決策。保證了后臺對 機(jī)器人搬運(yùn)行蹤的實(shí)時監(jiān)控。
 

機(jī)器人采用3D視覺避障系統(tǒng)，可智能檢測低矮、懸空障礙物，能及時作出避讓行人和 障礙物的決策。

 

醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人支持自主充電和定時服務(wù)功能，使用非常省心；
 

醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場景；
 

醫(yī)院搬運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行；

 

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300（mm）

730*550*300（mm）

860*660*300（mm）

機(jī)身自重（含電池）

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)（可選）

向上/向下相機(jī)（可選）

向上/向下相機(jī)（可選）

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

可選

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

杭州藍(lán)芯科技有限公司

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手機(jī)：13675884706

聯(lián)系人：方女士

電話：86-0571-88690935

傳真：86-0571-88690935

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