基于Labview軟件編程的雙容水箱液位控制系統(tǒng)（型號：DSO58Lab-2）
一、概括
雙容水箱液位控制系統(tǒng)是采用*的控制算法完成對過程液位的控制的控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)是進(jìn)行控制理論與控制工程教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和研究的理想平臺，可以方便的構(gòu)成一階系統(tǒng)對象和二階系統(tǒng)對象。
本設(shè)計中充分利用了自動化儀表技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)和自動控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對水箱液位的串級控制。本系統(tǒng)采用DAQ多功能數(shù)據(jù)采集卡、通過labview軟件編程實(shí)現(xiàn)對液位的串級PID控制。
本控制系統(tǒng)的控制效果既可通過水箱刻度直觀地反映出來，也可通過傳感器進(jìn)行精確檢測，通過軟件顯示瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)進(jìn)行對比，以便準(zhǔn)確評估控制性能。并提供二次開發(fā)功能，用戶可自行開展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。
本控制系統(tǒng)通過模塊化、小型化真正實(shí)現(xiàn)了在過程控制實(shí)驗(yàn)中，每個學(xué)生人手一臺實(shí)驗(yàn)設(shè)備的理想實(shí)驗(yàn)條件。如果實(shí)驗(yàn)室已購買了其它公司的DAQ數(shù)據(jù)采集卡，則本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以和實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的DAQ數(shù)據(jù)采集卡有機(jī)無縫結(jié)合，低成本地實(shí)現(xiàn)雙容水箱液位控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
二、數(shù)據(jù)采集卡技術(shù)指標(biāo)
1、模擬信號輸入部分
模擬通道輸入數(shù): 16路單端或8路雙端輸入
模擬輸入電壓范圍：±5V、±10V、0～＋10V
模擬輸入阻抗: 100MΩ
模擬輸入共模電壓范圍：>±2V
2、A/D轉(zhuǎn)換電路部分
A/D分辨率：12Bit(4096)
非線性誤差：±1LSB(大)
轉(zhuǎn)換時間：5us
系統(tǒng)測量精度：0.1%
FIFO：4K
3、D/A轉(zhuǎn)換電路部分
輸出通道數(shù)：4路
模擬輸出電壓范圍：0～5V、0～10V、±5V、±10V
D/A分辨率：12Bit(4096)
非線性誤差：±1LIB(大)
D/A輸出精度(滿量程)：±1LIB
建立時間：10μS(0.1%精度)
輸出阻抗：0.2Ω
4、開關(guān)量輸入輸出部分
16路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出?！ ?/span>
數(shù)字量輸入低的高電平：2V
數(shù)字量輸入的低電平：0.8V
數(shù)字量輸出低的高電平：3.4V
數(shù)字量輸入的低電平：0.5V
5、定時/計數(shù)器
三個定時/計數(shù)器（CLK0、CLK1、CLK2）、門控（GATA0、GATA1、GATA2）及輸出（OUT0、OUT1、OUT2）
三、雙容水箱技術(shù)指標(biāo)
1、外形尺寸
長寬高:300*210*300mm；
材料：有機(jī)玻璃；
2、水箱容量
數(shù)量：2個；
容量：1.7L；
3、儲水槽容量
數(shù)量：1個；
容量：6L；
4、液位傳感器模塊
傳感器數(shù)量：2個；
工作電壓：DC±12V；
信號輸出：0-5V；
測量范圍：0-1m；
5、流量傳感器模塊
傳感器數(shù)量：1個；
工作電壓：DC5V；
信號輸出：5V脈沖；
測量范圍：0-5L/min；
6、水泵參數(shù)
水泵數(shù)量：1個；
工作電壓：DC12V；
大電流：1A；
大流量；5LPM；
大壓力：0.5MPa；
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、水箱模型分析；
2、階躍響應(yīng)曲線法建立模型；
3、PID控制原理；
4、系統(tǒng)控制方案設(shè)計；
5、控制系統(tǒng)仿真；
6、過程儀表介紹；
7、儀表過程控制系統(tǒng)的組建；
8、儀表過程控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定；
9、計算機(jī)過程控制系統(tǒng)硬件設(shè)計；
10、差壓傳感器的零點(diǎn)遷移和性能測試；
11、液位測量和控制；
12、流量傳感器標(biāo)定；
13、壓差損失觀察；
14、單容自衡水箱的對象特性測試；
15、雙容自衡水箱的對象特性測試；
16、單容水箱液位PID控制；
17、雙容水箱液位PID控制；
