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智能體全面進化！埃斯頓酷卓發(fā)布新一代人形機器人Codroid 02

2025-06-17 11:18:19來源：“埃斯頓自動化”微信公眾號關(guān)鍵詞：埃斯頓酷卓閱讀量：1014
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　　6月11日上午，在2025智能機器人發(fā)展大會上，埃斯頓酷卓科技正式發(fā)布第二代人形機器人Codroid 02，身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤，全身自由度可達31個(不含靈巧手)。這款人形機器人從自主核心部件、智能架構(gòu)創(chuàng)新、全場景工業(yè)落地三個維度全面展現(xiàn)了公司在具身智能領(lǐng)域的最新成果，回應了各界對人形機器人的更高期待。
 
　　01
 
　　核心部件持續(xù)優(yōu)化
 
　　力量與精度的平衡
 
　　發(fā)布會上，Codroid 02用穩(wěn)健有力的上臺亮相步伐展示了優(yōu)異的運動控制能力，其全身一體化關(guān)節(jié)模組由埃斯頓酷卓全自主研發(fā)，通過技術(shù)融合實現(xiàn)了力量與精度的動態(tài)平衡，既能勝任體力勞動，也可執(zhí)行精細化任務。
 
02
 
　　快慢系統(tǒng)具身架構(gòu)
 
　　協(xié)同優(yōu)化控制效率
 
　　Codroid 02的控制系統(tǒng)，來自于快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構(gòu)。其中慢系統(tǒng)采用視覺語言大模型，通過多模態(tài)大模型處理輸入的文本指令和場景圖像，負責高層次的任務理解和語義解析；快系統(tǒng)則采用流匹配策略，依托模型預測控制與流匹配算法，實時接收慢系統(tǒng)輸出、環(huán)境數(shù)據(jù)及當前關(guān)節(jié)、觸覺、力覺等狀態(tài)，輸出精確的動作指令，實現(xiàn)低延遲的運動控制。這種分層設計既保證了系統(tǒng)對復雜任務的理解能力，又確保了實時控制的響應速度，可以進一步提升任務執(zhí)行成功率。
 
03
 
　　工業(yè)場景全面覆蓋
 
　　探索人機協(xié)作新模式
 
　　在發(fā)布會現(xiàn)場，Codroid 02通過視頻演示了其在工業(yè)場景的覆蓋能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬運等體力勞動，也可實現(xiàn)螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細化工作，并且能夠依托在線學習能力，持續(xù)拓展技能庫，適應柔性制造需求，為人形機器人行業(yè)一直以來的落地場景行業(yè)難題給出了更具可能性的酷卓答案。
 
　　Codroid 02的驚艷亮相，標志著埃斯頓酷卓在人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)積累與工程化能力邁上新臺階。在競爭白熱化的人形機器人賽道，只有這樣能夠持續(xù)深耕自主技術(shù)研發(fā)，以專注實際應用落地場景為核心導向的企業(yè)才能走得更好更遠，我們深信，埃斯頓酷卓將在工業(yè)科技的長卷上持續(xù)勾勒驚艷筆觸，在智能制造的歷史坐標上鐫刻屬于自己的璀璨注腳。
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