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3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)從托盤上識(shí)別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上*位置單工件三維坐標(biāo) 信息發(fā)送給機(jī)械臂，由機(jī)械臂根據(jù)坐標(biāo)信息進(jìn)行工件抓取，放入機(jī)床中某位置，實(shí)現(xiàn)物料抓...

視覺引導(dǎo)抓取金屬曲軸機(jī)器人可識(shí)別并抓取數(shù)十種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的金屬曲軸。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和抓取規(guī)劃算法幫助提升穩(wěn)定性，避免碰撞和掉落。

視覺引導(dǎo)工件上料適用于汽車、鋼鐵、機(jī)械等制造行業(yè)中復(fù)雜工件、結(jié)構(gòu)件、不規(guī)則零部件等物體的抓取場(chǎng)景。精度高，部署快，滿足產(chǎn)線24小時(shí)不間斷工作需求，并且可適應(yīng)多種...

結(jié)構(gòu)光相機(jī)上下料抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。針對(duì)高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象，特殊的雙目版本結(jié)構(gòu)光相機(jī)系列，通過兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配...

金屬軸上下料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無(wú)法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺系統(tǒng)上下料可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成...

機(jī)床視覺上下料（3D視覺系統(tǒng)），由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。

藍(lán)芯科技視覺引導(dǎo)曲軸上料采用高精度、抗反光的3D視覺智能相機(jī)，對(duì)于表面一定程度反光、暗色的金屬曲軸有很好的識(shí)別效果。工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，防護(hù)等級(jí)高，可應(yīng)對(duì)粉塵、嚴(yán)重...

金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人逐一抓取無(wú)序堆放的金屬工件，并整齊排列擺放。...