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　　在某石化企業(yè)的技術(shù)改造項(xiàng)目中，技術(shù)人員結(jié)合調(diào)速皮帶秤配料系統(tǒng)本身的工作原理及相關(guān)物料特性，提出了一種結(jié)合傳統(tǒng)PID和模糊控制算法的控制策略。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的生產(chǎn)應(yīng)用表明，該控制方案能夠滿足工藝精度的要求，控制成果簡(jiǎn)單良好。

　　1、系統(tǒng)介紹：

　　該企業(yè)早期建設(shè)的造粒系統(tǒng)皮帶配料秤采用良好的計(jì)量秤，原內(nèi)部是為集成MULTICONT控制系統(tǒng)。由于開(kāi)放性較差，于系統(tǒng)異常時(shí)維護(hù)困難，決定進(jìn)行技術(shù)改造，以性能可靠的PLC控制系統(tǒng)取而代之。

　　調(diào)速皮帶秤系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),由給料裝置使物料隨皮帶傳動(dòng)下料,卸料口的擋板設(shè)計(jì),保持了落到單位長(zhǎng)度皮帶上的物料厚度不變。料倉(cāng)下方的稱重傳感器實(shí)時(shí)地將稱重信號(hào)傳送到控制器SIMATICS7300PLC。通過(guò)計(jì)算前后兩次采樣的稱重值差,控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的計(jì)算v=Am/t（kg/h）。獲得的實(shí)時(shí)流量與給定值比較后，控制器調(diào)節(jié)輸出到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器電流i，從而使下料速度穩(wěn)定于設(shè)定值上。

　　2、系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)：

　　常規(guī)PID控制器是一種應(yīng)用較為廣泛的控制方式，它的較大優(yōu)點(diǎn)在于算法簡(jiǎn)單、牢靠性高，缺點(diǎn)是較難控制非線性、時(shí)變和機(jī)理復(fù)雜的過(guò)程;而單純模糊控制器盡管能對(duì)難以建模的復(fù)雜過(guò)程進(jìn)行控制，但卻不能消除控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，容易在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小幅振蕩，影響了調(diào)速皮帶秤配料過(guò)程控制的成果。

　　針對(duì)本系統(tǒng)，被控量i（4～20mA），控制量△v=v-v，（v，為設(shè)定負(fù)荷），采用Fuzy-PID復(fù)合控制策略∶在偏差較大時(shí)采用模糊控制，偏差減小到較小范圍時(shí)采用PID控制。兩種控制方式的并聯(lián)可縮短系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，顯明消除穩(wěn)態(tài)誤差。

　　結(jié)合工程實(shí)際的改造后，該方案下運(yùn)行的PIC控制機(jī)構(gòu)已成功替代原設(shè)備。全系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，其控制精度、性能指標(biāo)整全符合生產(chǎn)需要。

　　本設(shè)計(jì)有益解決了以往調(diào)速皮帶秤配料系統(tǒng)存有的系統(tǒng)誤差大、動(dòng)態(tài)特性不理想的問(wèn)題，提高了系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度和可靠性，為控制螺旋配料秤、圓盤配料秤等其它配料裝置探尋了一項(xiàng)可行的方案。