視覺系統(tǒng)無序分揀通過Wukong3D視覺傳感器對藥瓶進(jìn)行掃描,自動(dòng)識(shí)別和定位散亂無序堆疊的藥瓶，引導(dǎo)機(jī)械手分揀。

視覺系統(tǒng)無序分揀結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

 參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。

 高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。
 

 
視覺系統(tǒng)無序分揀技術(shù)參數(shù)：