精密對位平臺XYR系列 （工業(yè)）說明：
精密對位平臺XYR系列是北京卓立漢光儀器有限公司為解決工業(yè)生產(chǎn)線上，對工件進行高精度、高重復(fù)使用頻率對位、邦定、貼合等使用要求而開發(fā)的三軸并聯(lián)式對位機構(gòu)。每臺XYR 對位平臺， 由上臺面、下底面及中間的4 套模組構(gòu)成，每套模組均采用交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，帶驅(qū)動模組（3 套）采用小導(dǎo)程滾珠絲杠驅(qū)動，標配步進電機，也可換裝五相步進電機或伺服電機。對位平臺可根據(jù)實際需要，在中心設(shè)計通光孔或無通孔，分別可實現(xiàn)透射、反射式的對位需求。
XYR精密對位平臺 （工業(yè)）特點：
滾珠絲杠傳動，符合高精度、高重復(fù)頻率的使用要求
交叉滾柱導(dǎo)軌和交叉滾子軸承導(dǎo)向，提供更好的運動精度
模組標準化設(shè)計，成套加工，產(chǎn)品*性好、交貨期短
可根據(jù)實際需要，在中心設(shè)計通光孔或無通孔，分別可實現(xiàn)透射、反射式的對位需求
標配二相步進電機，也可根據(jù)實際使用要求換裝五相步進電機或伺服電機
XYR精密對位平臺 （工業(yè)）
XYR技術(shù)指標一覽表：
XYR精密對位平臺 （工業(yè)）電氣規(guī)格：
電氣規(guī)格整體說明：
型號 | XYR150210 | XYR200230 | XYR300400-CH |
電機類型 | 二相28步進電機（日本信濃） | 二相42步進電機（日本信濃） |
電機型號 | STP-28D1003-08 | SST43D2126-10 |
驅(qū)動電流（A） | 1.3 | 1.7 |
步距角（°） | 1.8 |
滑臺接頭 | DB9(針) |
限位傳感器 | 2個GP1S092HCPI（日本SHARP） | 2個日本SUNX（神視）PM-L25 |
原點傳感器 | 1個GP1S092HCPI（日本SHARP） | 1個日本SUNX（神視）PM-L25 |
傳感器電壓（V） | DC5～24V ±10% | DC5～24V ±10% |
消耗電流（mA） | 合計60mA以下 | 合計15mA以下 |
控制輸出 | NPN開路集電極輸出；DC5～24V 8mA以下； 殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時） | NPN開路集電極輸出 DC5～24V 50mA以下 |
輸出邏輯 | 檢測（遮光）時：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） |
線纜類型 | 高柔性線纜(德國和柔) |
線纜長度(m) | 0.2 |
精密對位平臺XYR系列 （工業(yè)）電機資料：
XYR150210二相28步進電機參數(shù)：
通用技術(shù)參數(shù) | 電氣技術(shù)參數(shù) |
型號 | STP-28D1003-08 | 電壓 | 1.9V |
相數(shù) | 2 | 電流 | 1.3A/相（PHASE） |
步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.45±10%Ω/相（PHASE） |
絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 1.25 mH/相（PHASE） |
絕緣等級 | UL B級 | 保持力矩 | 78.5mN·m以上/Min |
使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動力矩 | 2.94mN·m參考值 |
絕緣強度 | 500V 50Hz 1分鐘無異常 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 8 g·cm2 |
重量 | 0.11kg | 電機工作時允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
XYR200230、XYR300400-CH電機二相42步進電機參數(shù)：
通用技術(shù)參數(shù) | 電氣技術(shù)參數(shù) |
型號 | SST43D2126-10 | 電壓 | 2.8V |
相數(shù) | 2 | 電流 | 1.7A/相（PHASE） |
步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.65±10%Ω/相（PHASE） |
絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 3.6 mH/相（PHASE） |
絕緣等級 | UL B級 | 保持力矩 | 456 mN·m以上/Min |
使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動力矩 | 5mN·m參考值 |
絕緣強度 | 500V 50Hz 1分鐘無異常 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 56 g·cm2 |
重量 | 0.29kg | 電機工作時允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
