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中國海油自研4000米工作級水下機器人首秀亮絕活

2025-04-30 09:19:57來源：中國海洋石油集團有限公司關鍵詞：中國海油閱讀量：15367
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　　近日，由中國海油所屬中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的4000米工作級深海資源開發(fā)多用途纜控ROV(水下機器人)——“FCV4000”重工作型ROV連續(xù)在番禺、惠州、西江、陸豐等油田完成實地驗證作業(yè)。這是該裝備首次“入海”進行實地驗證，完成水下海纜檢測、導管架井口槽調查等作業(yè)，設備運行良好，綜合作業(yè)能力超預期。
 
　　水下機器人是一種通過電纜遠程操控的無人潛水裝備，其核心由耐壓框架、推進系統(tǒng)、動力通信臍帶纜及水面操控終端組成，配備高清攝像頭、傳感器、機械臂等裝置，可在深海高壓、低溫等極端環(huán)境中執(zhí)行海洋工程支持、海洋油氣設施維保、海洋資源開發(fā)、海洋科考、工程救援等任務。
 
　　作為中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的第五代深水重工作型ROV，“FCV4000”作業(yè)深度極限可達4000米及以上，該設備采用自主設計研發(fā)的高強度鈦合金框架、復合耐壓浮體材料，浮體耐壓系數(shù)達1.2倍安全載荷，結構強度相較“FCV3000”重工作型ROV提升50%，浮力冗余超15%。
 
　　在實驗室驗證階段，基于硬件系統(tǒng)全面升級，“FCV4000”作業(yè)參數(shù)迎來巨大提升，系柱推力在縱向、橫向、垂向三向推力均突破800公斤力；液壓驅動機械臂最大負載達200公斤，最大功率約200馬力；在深海長距離光纖通信技術、多自由度機械臂協(xié)同算法等技術加持下，水下識別操作精度達95%，可在4000米水下“穿針引線”。
 
　　接下來，“FCV4000”將繼續(xù)開展規(guī)?；瘧抿炞C，檢驗其在深水油氣田安裝、海底結構物檢測等不同作業(yè)類型和復雜水下環(huán)境中的作業(yè)能力。
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