【中國儀器網 行業(yè)要聞】很多人可能只聽說過無人駕駛汽車，卻沒聽說過“激光雷達”。實際上，目前絕大多數(shù)無人駕駛汽車都是依靠這項技術才可以自由穿行于障礙物之間。它就像人類的雙眼，可以自動識別出視野范圍內各類物體的信息，并對汽車運行作出判斷。
 

激光雷達
 

　　作為一種以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)，激光雷達可以向目標發(fā)射探測信號，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后就可獲得目標的有關信息(包括距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀等參數(shù))。與普通的微波雷達相比，激光雷達分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好，同時體積小、質量輕。除了可以用在無人駕駛汽車當中，還可以廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面。
 

　　不過，作為目前交通領域新興“黑科技”之一，無人駕駛汽車無疑是受關注的，激光雷達的發(fā)展也與其息息相關。隨著Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達的感知解決方案，激光雷達儼然已經成為研究無人駕駛技術的“標配”。隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用，帶動無人駕駛產業(yè)發(fā)展，車載激光雷達作為無人駕駛中的主流傳感器前景無限。
 

　　根據前瞻產業(yè)研究院數(shù)據顯示，近年來我國車載激光雷達市場規(guī)模漲幅驚人。從2015年的1.09億元到2016年的1.93億元，同比漲幅達到了77.06%。預計到2021年，我國車載激光雷達的市場規(guī)模將超過6億元?；蛟S很多人還在擔心激光雷達的價格過于昂貴，會對市場發(fā)展造成阻礙。實際上，近十年來，激光雷達價格下降幅度已經超過了99%。2007年還是望塵莫及的8萬美元，2017年僅需要375美元，而到了今年更有望降到175美元。行業(yè)人士預計，激光雷達的價格將在未來三年內降到100美元。對于廣大汽車消費者而言，百元價格完全可以接受。同時，這也意味著激光雷達產業(yè)以及無人駕駛汽車產業(yè)的爆發(fā)期將至。
 

　　伴隨著市場規(guī)模的高速發(fā)展，激光雷達技術本身又有著怎樣的發(fā)展趨勢呢？或許從各大企業(yè)的動態(tài)中可見一斑。作為激光雷達技術的主要外部供應商，“鼻祖”Velodyne Lidar和德國初創(chuàng)公司Quanergy Systems表示，他們正在開發(fā)體積更小的固態(tài)激光雷達組件，終價格將降至200美元甚至更低。谷歌自動駕駛團隊則積極招兵買馬，計劃自己開發(fā)固態(tài)激光雷達。近日，寶馬也明確聲明將在2021年推出自己的無人駕駛汽車，其核心技術來自于以色列激光雷達制造商Innoviz公司的固態(tài)激光雷達(光感測距技術)傳感器和計算機視覺技術。據了解，目前激光雷達傳感器體積往往非常龐大且需要不斷在汽車頂部旋轉，而各大企業(yè)都在競相研發(fā)的固態(tài)激光雷達尺寸小得多，也不需要旋轉。由此可見，固態(tài)激光雷達或許將憑借小型化、低成本優(yōu)勢成為車載激光雷達未來的發(fā)展趨勢。
 

　　當國外激光雷達領域的大咖們正在積極參與“技術競賽”時，我們不免要去了解一下國內激光雷達的發(fā)展情況。進入2017年以來，國產激光雷達廠商捷報頻傳，多家企業(yè)在研發(fā)上有所突破。速騰聚創(chuàng)成為國內宣布量產的激光雷達廠商；禾賽科技推出的新款40線混合固態(tài)激光雷達Pandar 40進入量產階段；鐳神智能公司表示其首款用于激光雷達接收端的模擬信號處理芯片研發(fā)成功并將量產。然而，目前國內在激光雷達的發(fā)射芯片方面仍然處于初級階段，產品尚未定型。由于行業(yè)技術儲備不夠，人力投入不足，不少公司所生產的發(fā)射芯片也只能在低端市場搶占份額。此外，在精度、穩(wěn)定性、分辨率等參數(shù)方面，國產激光雷達也與國外有著一定差距。用媒體報道當中的一句話概括，那就是“國產激光雷達沒有話語權”。
 

　　當前正處于激光雷達市場的高速發(fā)展時期，只有在發(fā)展早期進行技術攻關，國產激光雷達才能在市場中占據一席之地。與此同時，激光雷達正往固態(tài)化方向發(fā)展，國內廠商需要抓住新的方向，與國外同行同步發(fā)展。當國內國外站在同一起跑線時，誰先攻克技術，誰就能盡早起步、拉開差距。
 

　　(本文參考資料：前瞻產業(yè)研究院、百度百科)