北京國電電科院檢測科技有限公司近年來將研發(fā)目標聚焦于為國內(nèi)無損檢測行業(yè)打造使用方便、效果良好的管道視頻檢測儀器,相繼已經(jīng)推出了工業(yè)內(nèi)窺鏡、管道爬行機器人和履帶爬行機器人。磁力爬行機器人自2018年中期立項以來,在公司研發(fā)人員傾力付出下,目前已經(jīng)經(jīng)過了實踐驗證,可以被廣泛應用于管道檢測。
今年4月,公司檢測人員將磁力爬行機器人應用于湖北漢川電廠,對#5、6機組汽機房主汽門進汽側(cè)主汽管道進行了內(nèi)窺鏡檢查,清晰地檢測出了管道內(nèi)部異物,此檢測結(jié)果對電廠意義重大。
磁力爬行機器人實物圖 管道檢測效果圖
該電廠對我公司磁力爬行機器人給出了好評,稱我公司研發(fā)的磁力爬行機器人操作簡單,觀測視野范圍大,亮度高,清晰度高,處于水平。在管道中行走時前后上下移動穩(wěn)定,爬行器大小適中,容易通過管道內(nèi)的小管口。
另外,某海洋工程公司將我公司研發(fā)的磁力爬行機器人應用于模塊類項目管線清潔建造過程中的內(nèi)部檢查和管線吹掃完成后內(nèi)部清潔度檢查,借助磁力爬行機器人精確地發(fā)現(xiàn)了焊道融透情況,如根部焊道內(nèi)凹、焊瘤等,發(fā)現(xiàn)管道彎頭或三通根部有打磨的鐵屑堆積。該海洋工程公司在使用情況報告中指出這款磁力爬行機器人的優(yōu)點:通過轉(zhuǎn)彎處可進行4方向運動,可通過3個彎頭位置繼續(xù)爬升,吸附在鐵磁性材料上垂直爬行,50米線長可滿足大部分管道內(nèi)部檢查。
在8月20日進行的研發(fā)項目驗收會上,現(xiàn)場專業(yè)人士一致認為我公司研發(fā)的這款磁力爬行機器人實用性強,指標,已經(jīng)具備成熟應用于實踐的能力,磁力爬行機器人通過了驗收,這就意味著下一步該磁力爬行機器人可以批量生產(chǎn)。
磁力爬行機器人特別適合于聯(lián)箱、大管道檢測,爬的遠,容易掌控,節(jié)省人力,我公司研發(fā)的A系列、N系列工業(yè)內(nèi)窺鏡適合于小徑管道,有了這兩款儀器,相信檢測人員一定能夠完成管道視頻檢測任務。
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