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鍋爐是火力發(fā)電廠的主要設(shè)備，由于鍋爐各類運行參數(shù)變化多樣，其受熱面管道內(nèi)外介質(zhì)一直處于流動狀態(tài)，對受熱面的內(nèi)外沖刷必然導(dǎo)致管道的磨損，在電站鍋爐的非計劃停運原因中，鍋爐受熱面“四管”泄漏占據(jù)最主要的方面。北方多數(shù)電廠都有供暖任務(wù)，在供暖期停運會影響居民取暖。因此鍋爐四管泄漏的防治是電廠的重點工作。

我公司開展防磨防爆檢測業(yè)務(wù)以來，制定了內(nèi)容詳細、技術(shù)成熟的的檢測方案，在檢測中使用多種方法，如無損檢測技術(shù)和檢測機器人。突出特色在于使用自主研發(fā)的水冷壁爬行機器人和抱式機器人進行檢測。

現(xiàn)代大型電站鍋爐廣泛采用膜式水冷壁結(jié)構(gòu)，鍋爐運行使水冷壁向火側(cè)管壁表面產(chǎn)生積灰、結(jié)渣、磨損和腐蝕，對鍋爐的安全運行和經(jīng)濟運行會造成很大的危害，因此必須對水冷壁進行定期檢測。停爐檢修時，必須清掃積灰和結(jié)渣，并且檢測管壁的厚度，避免出現(xiàn)爆管事故。目前水冷壁的清掃、檢測工作基本上由人工操作，人工作業(yè)存在作業(yè)周期長、工作效率低、費用高。而機器人可以取代人在危險場合和惡劣環(huán)境下的操作，完成人難以進行的工作。

單管抱式機器人是我公司研發(fā)生產(chǎn)的一款智能機器人。無需搭架子直接抱住管道爬行，不需打磨工件直接測量?？梢栽诠軓?/span>Φ36-55mm 管距大于 8mm的管排間測量鋼管缺陷；測量鋼管壁厚可達到 20mm、且無需耦合劑，采用7寸高清控制顯示終端，準(zhǔn)確的控制機器人的行走的同時，通過攝像頭可觀測鋼管的實際狀況，并可顯示鋼管的直徑和壁厚。防磨防爆機器人可互補人工檢測的漏洞，防磨防爆機器人結(jié)合人工檢測可更好的減少四管泄漏事故的發(fā)生。水冷壁爬行機器人可實現(xiàn)單管抱式機器人電磁超聲測厚和高清攝像功能。

目前我公司防磨防爆檢測業(yè)務(wù)已在各大電廠推廣和應(yīng)用，對于在檢測中發(fā)現(xiàn)的缺陷和問題，都給出了處理建議。